Tras lanzar en 1990 en su ciudad natal, Santiago, el libro de poesía Caliz Fotopoemas, publicado por Editorial Cuarto Propio, y en el cual participan los fotógrafos Juan Domingo Marinello, Jorge Aceituno, Gonzalo Donoso y Francisco Barrenechea, entre otros, Rosario Mena parte en 1991 a Madrid donde cursa la carrera de Ciencias de la Información de la Universidad Complutense. Se titula como Periodista en 1995, año en el cual regresa a Chile para desempeñarse como colaboradora de cultura en diversos medios escritos, Editora General en Radio Concierto y posteriormente Editora Periodística en Canal 2. En 1998 inicia, de manera independiente, la producción de su primer disco Fe ciega, lanzado en 1999. En él mezcla canciones con bases electrónicas, en colaboración con músicos como Guido Gutiérrez y Miguel Conejeros (Fiat 600), este último integrante de agrupaciones emblemáticas de los años 80, como Parkinson y Pinochet Boys.
El mismo año se incorpora como directora de proyectos de la Corporación Patrimonio Cultural de Chile, desarrollando durante diez años el sitio web de patrimonio cultural chileno Nuestro.cl en donde profundiza en el rescate y difusión del patrimonio cultural de Chile realizando diversos reportajes a lo largo del país, además de continuar su trabajo musical.
En 2002 lanza, bajo la etiqueta discográfica de la SCD, Sello Azul, su segundo compacto, titulado Serial, en el que incorpora arreglos acústicos, en conjunto con las atmósferas electrónicas, trabajando con destacados instrumentistas, entre los que destaca la cellista Ángela Acuña (Malabia) con quien se desarrolla una estrecha colaboración hasta la actualidad.
Continúa, en paralelo, escribiendo artículos periodísticos, componiendo canciones, y presentando en vivo su trabajo de cantautora. Compone también temas para otros artistas (Muza, Nicole) y para producciones audiovisuales, como el largometraje de animación 3D, “Siaskel el Gigante”, basado en el cuento “El guanaco blanco”, de Francisco Coloane, escritor al cual dedica una canción en su más reciente disco (Perpetua, 2007). Sus temas musicalizan series como Tiempo Final y Bienvenida Realidad, de TVN.
En 2004 inicia su colaboración con el proyecto de música electrónica Doctor Q, liderado por Francisco Fábrega, participando en el disco Litoral, junto al músico y productor Carlos Cabezas.
En 2005 ingresa a trabajar como jefe de prensa en el Centro Cultural Palacio La Moneda e inicia, junto al productor musical de sus dos discos anteriores, Jaime Garrido, los arreglos y registro de su tercer disco, Perpetua, el cual es lanzado en mayo de 2007 en el Centro Cultural de España. Perpetua recoge a cabalidad la vocación de cantautora, continuando con las temáticas anteriores pero dando paso a una entrega eminentemente acústica en clave pop folk. Con este disco realiza diversas presentaciones, en su mayoría acompañada por el guitarrista Nicolás Figueroa y la cellista Angela Acuña. Con ellos graba en 2008 el tema “Cosas” para el disco Almácigo, Musicalización de Poemas de Gabriela Mistral, editado por el sello Chile Profundo, en el cual participan destacados músicos como Manuel Sánchez, Leo Quinteros, Carlos Cabezas, Arlette Jequier (Fulano), Mauricio Redolés, Elizabeth Morris, Colombina Parra, entre otros.
En 2012 inicia la producción de su cuarto álbum, Náufraga, producido de manera independiente bajo el sello Alterado! Records. Este disco cuenta con la producción musical de Cristián López (Javiera y los Imposibles, Malabia, Sergio lagos) y Marcelo Aldunate (Manuel García, Camila Moreno, Francisca Valenzuela). Además de la cantautora Ángela Acuña, quien junto a Leo Quinteros y Rodrigo Pinto (PintoCabezas) colaboran en el disco.
Náufraga se lanza en el segundo semestre de 2013, año en que Mena es reconocida con el Premio Periodismo de Excelencia, por su reportaje sobre el fallecido fotógrafo Sergio Larraín. Actualmente la cantautora y periodista continúa presentando en vivo su cuarto álbum, al tiempo que se desempeña como Directora de Comunicaciones en la Corporación Patrimonio Cultural de Chile.
En 2020 presenta Porvenir, con la producción musical de Cristián López y la colaboración del sello Música del Sur. El disco reúne siete canciones, destacando el single homónimo y el tema Sangre en el ojo, dedicado a las víctimas de trauma ocular del estallido social de 2019. El disco contó con la colaboración del destacado cantor a lo poeta y guitarronero, Alfonso Rubio. El mismo año también publica, junto al compositor y músico electrónico Renzo Torti-Forno, el tema electro pop Scoppio.